（3）离合器活塞腔工作原理，离合器活塞腔作为湿式离合器电液控制系统的执行机构，控制着离合器的接合与分离。
活塞腔控制离合器接合主要分为三个过程：第一步，充油阶段，接通油路，活塞腔逐渐充满油液；第二步，活塞腔充满油液，并继续移动，克服弹簧弹力，直到离合器摩擦片相接触；第三步，活塞腔继续充油，离合器摩擦片开始滑膜，直到压紧。
（4）离合器摩擦盘接合过程动力学原理，离合器作为发动机与湿式双离合器式变速器传递扭矩和转速的中间载体，离合器主要有完全分离，滑磨状态，完全接合三个阶段。
湿式离合器在完全分离状态时，由于主动盘与从动盘转速不一样，导致摩擦副之间的油膜存在剪切力，从而产生带排扭矩，在一定范围内，带排扭矩随着转速升高而增大，超过该范围，油膜被破坏，带排扭矩下降，带排扭矩的大小直接影响传动效率。
但是由于离合器起步接合过程转速较低，带排扭矩较小，所以本文研究中不考虑带排扭矩的影响。
当离合器接合过程为滑磨状态时，忽略弹性形变和传动系统的非线性，建立动力模型简图。
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