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（3）搭建基于排气回收的桥梁检测车的气缸驱动系统实验平台，对基于排气回收的桥梁检测车的气缸驱动系统进行实验研究。
将仿真、实验进行对比表明建立的数学模型能够准确反映系统动态特性的变化规律；通过对比不同工况下的仿真、实验结果发现，系统在实现排气回收的同时活塞能够平稳的到达行程终点；对系统的排气回收效率进行实测计算表明系统能够较好的回收气缸的排气，进而实现节能的目的。
（4）设计了基于排气回收的气动集成系统。
由于原系统在安装时空间占比大等缺陷，因此采用集成化的方案进行结构改进，设计出气动集成系统，集成系统具有空间占比减小、可移动性增加、管路的泄漏量减少等优点。
总体来看，系统具有较高的排气回收效率，在排气回收的同时能够保证系统的平稳性。
但本文所研究的仅仅是实现排气回收的初步尝试，仍有很多工作需进一步研究：（1）当前的研究仅针对气缸水平安装形式，对气缸在不同安装方式下的特性需进一步研究。
（2）本文仅考虑系统回程时进行排气回收的情况，对实现整个循环动作的排气回收需进一步考虑。